표시기에는 세 가지 입력 매개변수가 있습니다.
- K – 칼만 인자;
- 날카로움 - 오류 최소화를 계산하기 위한 계수;
- 적용가격 – 계산에 사용되는 가격.
계산:
칼만[i] = 오차 + 속도[i]
여기서
오차 = 칼만[i-1] + 거리 * ShK 속도[i] = 속도[i-1] + 거리 * K / 100 거리 = 가격[i] - 칼만[i-1] ShK = sqrt(선명도 * K / 100)
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